A história é centrada em Nayu, uma estudante do ensino médio que choca seus colegas no primeiro dia de aula ao usar calcinha de renda preta. Ela gosta desse tipo de roupa íntima e tenta "divulgar os méritos [desse tipo de] roupa íntima" por meio de um clube de roupas íntimas com seus colegas de escola, que estão preocupados com o desenvolvimento de seus corpos e com quais roupas íntimas escolher. (Fonte: Rede de Notícias de Anime)
Hayama Nayu é uma estudante do ensino médio que tem um forte princípio na maneira de usar roupas íntimas. Ela consegue ver se as mulheres ao seu redor estão usando roupas íntimas justas e não pode deixar de apontar seus erros.
Uma garota pequena com uma compostura geralmente feroz. Ela prefere manter uma imagem dura e tem dificuldade em admitir coisas embaraçosas.
Uma garota de uma família rica que parece ter bastante conhecimento sobre o lado mais sórdido da roupa íntima e despreza Nayu por sua ingenuidade.
Uma garota peituda e melhor amiga de Yako. Ela muitas vezes tem problemas com meninos porque eles zombam de seus seios. Presume-se que seja uma lésbica apaixonada por Nayu.
Um menino que facilmente fica envergonhado ao ver roupa íntima. Ele tem uma rivalidade unilateral com Nayu nas notas escolares, pois sempre acaba ficando atrás dela. Ele parece ter uma pequena queda por ela.
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