No ano de 1999, a humanidade começa a avançar para além do sistema solar. O líder do planeta Gishin, o Imperador Zule, pretende conquistar a galáxia e como resultado acaba em conflito com a Terra. Num ato que visa eliminar a Terra, ele envia um bebê chamado Marte para viver entre a humanidade. Marte é acompanhado por Gaia, um robô gigante que utiliza uma nova fonte de energia forte o suficiente para destruir um planeta inteiro. Assim que Marte crescer, ele destruirá a Terra ativando a bomba dentro de Gaia. Porém, ao chegar à Terra, Marte é adotado por uma família japonesa e recebe o nome de Takeru. Dezessete anos depois, Takeru desenvolveu um amor pela humanidade e se recusa a detonar a bomba ordenada por Zule. No entanto, a bomba dentro de Gaia explodirá se Takeru morrer, o que resultaria na destruição da Terra. Takeru possui poderes psíquicos (ESP) e decide se juntar às forças de defesa da Terra e se torna membro do Crasher Squad (uma força de defesa espacial de elite), onde ele e seus amigos se posicionam contra o ataque de Gishin. Desconhecido para os Gishin, cinco outros robôs foram criados em segredo ao lado de Gaia pelo pai de Takeru e enviados com Gaia para proteger Takeru. Os outros cinco robôs são Esfinge, Urano, Titã, Shin e Rá. Sempre que a Terra está em perigo, Takeru é capaz de convocar os outros cinco robôs para se combinarem com Gaia para formar o robô gigante Godmars.
Flore é uma refugiada de Marume e uma esper da Força Menos. Depois que seus pais são mortos por Gyron, Takeru e os outros encontram Flore vagando pelo espaço e sendo perseguida por forças hostis. Inicialmente, Flore tem um medo mortal de Takeru, já que ele é uma Força Plus como o…
Roze é uma oficial do exército do Imperador Zool, embora não seja Gishin de sangue. Ela primeiro aparece encarregada de ficar de olho em Marg. Assim como Takeru e Marg, Roze é uma esper e pode usar seus poderes para hipnotizar outras pessoas.
Marg é irmão gêmeo de Takeru, que cresce em Gishin em vez de na Terra. Não contente em seguir as ordens de Zool, Marg usa sua telepatia para ajudar Takeru de longe e ensiná-lo mais sobre a história de Gishin.
Dois meninos gêmeos chamados Mars e Marg nasceram há muito tempo no planeta Gishin. O Imperador Zool pegou aquele chamado Marte ainda bebê e o enviou em uma missão à Terra. Esta missão era detonar a bomba dentro de seu robô Gaia e destruir o planeta, auxiliando Zool na missão de …
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