A história gira em torno de Takahiro Mizuno, um estudante que treina para ser begleiter (assistente de cavaleiro) em uma academia onde aspirantes a cavaleiros competem. Ele próprio veio para esta academia para treinar como cavaleiro, depois de se tornar o incomparável campeão júnior em seu próprio país. No entanto, uma lesão na final de um torneio o forçou a desistir. Em vez disso, ele decide ser um begleiter de um dos cavaleiros solteiros da academia e ajudá-la a vencer. (Fonte: Rede de Notícias de Anime)
Amigo de Takahiro e também mora bem perto dele. Mio gosta de assistir competições de justas e acredita firmemente que Takahiro eventualmente se recuperará da lesão e voltará a competir.
Aluno do primeiro ano da academia, mas é considerado um novato muito promissor. Ninguém na turma do primeiro ano é capaz de enfrentá-la.
Vencedora das competições de justas durante o primeiro e o segundo ano na academia e é considerada um prodígio nas justas. Celia também tem notas excelentes e é presidente do conselho estudantil há anos consecutivos.
Filha de uma família de marquês. Suas habilidades em justas são de primeira classe. Noel investe tudo o que tem nas competições porque prometeu à irmã mais nova que nunca perderia quando estivesse competindo na frente dela.
Protagonista de Walkure Romanze. Takahiro era um atleta muito bom nas competições juniores, mas desde então deixou o local devido a uma lesão sofrida durante uma partida da final do campeonato.
Ela é colega de classe e melhor amiga de Lisa, ela também é a família mais próxima que Lisa poderia ter. Ela é muito protetora com Lisa, pois é muito tsundere perto de Takahiro e até o despreza por muitas vezes xingá-lo. É sugerido que ela e Lisa compartilham o mesmo tipo de prob…
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